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2010年青岛科技大学控制原理考研真题.doc青 岛 科 技 大 学 二 O 一 O 年 硕 士 研 究生 入学 考 试 试 题 考 试科 目： 控 制原 理 注意事 项：1． 本试 卷共 8 道大 题， 满分 150 分； 2 ．本卷属试 题 卷 ，答 题 另有 答 题 卷 ，答 案 一律 写 在答 题 卷 上，写 在 该试 题 卷上 或 草纸上 均无 效。 要注 意试 卷清洁 ，不 要在 试卷 上涂 划； 3 ．必 须用 蓝、 黑钢 笔或 签 字笔答 题， 其它 均无 效。 ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡ 1 、某 系统 的结 构如 图 1 所示。 试求 系统 的传 递函 数 ( ) ( ) C s R s （要 求有 主要 过程 ，只 给出 结 果的要 扣分 ） 。 （15 分） 2 、系统结构图如图 2 所 示。已知系统单位阶跃响 应的超调量 ? % 3 . 16 ? % ，峰值时间 1 ? p t （秒） 。 （20 分） （1） 求系统 的开 环传 递函 数 ) (s G ； （2） 求系统 的闭 环传 递函 数 ) (s ? ； （3） 根据已 知的 性能 指标 ? % 、 p t 确定系统 参 数K 及 ? ； （4） 计 算 等 速 输 入 t t r 5 . 1 ) ( ? （度/ 秒 ） 时 系 统的稳 态误 差。 3 、已 知系 统开 环传 递函 数 为 3 ( 1)( 3) () k s s Gs s ?? ? 。 （20 分） （1 ） 画 出系 统的 根轨 迹； （2 ） 计算 使系 统稳 定的k 值 范围； （3 ） 计算 系统 对于 斜坡输 入的 稳态 误差。 （要 求有 主要 过程 ， 并将必 要的 数值 标在 图上 ） 第 1 页 （ 共 3 页） 2 s 1 s 1 s s ? ? 1 s s k () Rs ━ () Cs ━ ━ 图 1 图 2